泥漿泵是指在鉆探過程中向鉆孔里輸送泥漿或水等沖洗液的機械。泥漿泵是鉆探設備的重要組成部分。常用的泥漿泵是活塞式或柱塞式的，由動力機帶動泵的曲軸回轉，曲軸通過十字頭再帶動活塞或柱塞在泵缸中做往復運動。在吸入和排出閥的交替作用下，實現壓送與循環沖洗液的目的。在使用旋轉鉆井法鉆石油、天然氣井的作業中，鉆井往復泵用于泵送鉆井液—泥漿，使其循環流動進行沖井。所以鉆井泵通常被稱為泥漿泵。按其工作重要性，又被比擬為“鉆機的心臟”。泥漿循環是旋轉鉆井過程中的關鍵作業，主要有以下作用: 
    1、清除井底的巖屑并將其經由環形空間攜至地面； 
    2、在井壁上造泥餅，防止井壁坍塌； 
    3、平衡或控制已鉆開的井段中的油、氣、水層壓力，防止井噴； 
    4、處理井下復雜情況。如遇裂縫地層時泵入堵漏材料，遇卡鉆時泵入原 油、柴油解卡等。 
    5、冷卻鉆頭，潤滑旋轉的鉆柱。